http://codex.WordPress.org/Function_Reference/wp_nav_menu 

wp_nav_menu() 方法位于 wp-includes/nav-menu-templates.php 文件中。

其主要用途是通过该方法,实现后台的生成菜单调用。
使用该功能之前,必须激活主题 3.0+菜单功能。
激活方法如下:
functions.php 文件中加入 if(function_exists('register_nav_menus')){
    register_nav_menus(
        array(
        'header-menu' => __( ' 导航自定义菜单' ),
        'footer-menu' => __( ' 页角自定义菜单' ),
        'sider-menu' => __(' 侧边栏菜单')
        )
    );
}
上面这些,只是菜单的位置,并不是菜单的内容。菜单的内容,得在后台添加。

简单调用如下:

<?php wp_nav_menu(
array(
'theme_location'  => '' //指定显示的导航名,如果没有设置,则显示第一个
'menu'            => 'header-menu',
'container'       => 'nav', //最外层容器标签名
'container_class' => 'primary', //最外层容器 class 名
'container_id'    => '',//最外层容器 id 值
'menu_class'      => 'sf-menu', //ul 标签 class
'menu_id'         => 'topnav',//ul 标签 id
'echo'            => true,//是否打印,默认是 true,如果想将导航的代码作为赋值使用,可设置为 false
'fallback_cb'     => 'wp_page_menu',//备用的导航菜单函数,用于没有在后台设置导航时调用
'before'          => '',//显示在导航 a 标签之前
'after'           => '',//显示在导航 a 标签之后
'link_before'     => '',//显示在导航链接名之后
'link_after'      => '',//显示在导航链接名之前
'items_wrap'      => '<ul id="%1$s">%3$s</ul>',
'depth'           => 0,////显示的菜单层数,默认 0,0 是显示所有层
'walker'          => ''// //调用一个对象定义显示导航菜单 )); ?> //可以通过这个来显示默认的。

根据是否登录生成不同该菜单栏
<?php
if ( is_user_logged_in() ) {
     wp_nav_menu( array( 'theme_location' => 'logged-in-menu' ) );
} else {
     wp_nav_menu( array( 'theme_location' => 'logged-out-menu' ) );
}
?>

移除菜单栏
<?php
function my_wp_nav_menu_args( $args = '' )
{
    $args['container'] = false;
    return $args;
} // function

add_filter( 'wp_nav_menu_args', 'my_wp_nav_menu_args' );
?>
或者
<?php wp_nav_menu( array( 'container' => '' ) ); ?>